Proyectada por los arquitectos Isidro González Velázquez y Santiago Bonavia en el S XVIII.
Tiene su origen en un oratorio que Felipe IV mando habilitar como provisional debido a la poca capacidad de la Capilla Real que solo tenia dos altares.
Fue tambien utilizada como cuatel de las tropas napoleónicas.
Se integra en la formación de la plaza de San Antonio, centro neurálgico de Aranjuez y conocida tradicionalmente como la plaza de Mariblanca, primera de las iniciativas de la expansión urbana del Real Sitio.
Se concibio como capilla real, ocupando el punto de fuga de la plaza y asimilándose a un sistema de arquerías que articulan el gran espacio, mediante un juego de curvas y contra curvas.
Se encuadra en un urbanismo cortesano donde la influencia italiana es patente, debido en gran parte al autor del proyecto.
A esta influencia responde su concepto de planta circular centralizada, subrayada por la cúpula.
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